(bez tytułu)

ROZPORZĄDZENIE

MINISTRA INFRASTRUKTURY ¹

z dnia 25 czerwca 2026 r.

w sprawie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi

Na podstawie art. 65l ust. 25 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2024 r. poz. 1251, z późn. zm. ² ) zarządza się, co następuje:

§ 1.  Rozporządzenie określa:

1) wzory wniosków, o których mowa w art. 65l ust. 5 i 8 ustawy;

2) wzór sprawozdania, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 5 ustawy;

3) minimalne wymagania techniczne dotyczące elektronicznego rejestratora, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 1 ustawy, oraz sposób i format udostępniania danych na potrzeby rejestracji obrazu z przodu, z tyłu i z wnętrza pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którymi będą prowadzone prace badawcze nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych, oraz dźwięku z wnętrza tych pojazdów.

§ 2.  Wzór wniosku o zezwolenie na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych określa załącznik nr 1 do rozporządzenia.

§ 3.  Wzór wniosku o zmianę zezwolenia na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych określa załącznik nr 2 do rozporządzenia.

§ 4.  Wzór sprawozdania z przeprowadzonych prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych określa załącznik nr 3 do rozporządzenia.

§  5.

1.  Rejestrator zainstalowany w pojeździe biorącym udział w pracach badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych rejestruje:

1) obraz zewnętrzny widoczny z przodu pojazdu oraz do tyłu, w sposób zapewniający brak elementów zasłaniających widok kamery, obiektywem o kącie widzenia w poziomie 120° lub więcej;

2) obraz wewnątrz pojazdu umożliwiający weryfikację czynności podejmowanych przez kierowcę, a także widok deski rozdzielczej umożliwiający weryfikację stanu pojazdu w zakresie, jaki jest widoczny na ekranach lub kontrolkach pojazdu;

3) dźwięk wewnątrz pojazdu w zakresie komunikatów systemowych pojazdu oraz komunikacji związanej bezpośrednio z prowadzeniem prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych rejestrowany mikrofonem o czułości niemniejszej niż -45 dB.

2.  Dane są rejestrowane przy użyciu rejestratora w sposób ciągły i nieprzerwany, przez cały czas trwania prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych, w tym przez cały czas jazdy i zatrzymań na drogach publicznych, w sposób zabezpieczający przed utratą danych obejmujących zdarzenie, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym.

3.  Dane, o których mowa w ust. 2, mogą być nadpisywane po upływie 24 godzin od ich zarejestrowania, z wyjątkiem danych obejmujących zdarzenie, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym.

4.  Dane, o których mowa w ust. 2, są rejestrowane w sposób zsynchronizowany lub umożliwiający synchronizację nagrań z dokładnością opóźnienia dźwięku w stosunku do obrazu zawierającą się w przedziale od -250 ms do +250 ms.

5.  Obraz, o którym mowa w ust. 1 pkt 1 i 2, jest rejestrowany z rozdzielczością niemniejszą niż 1280px x 720px i częstotliwością niemniejszą niż 20 FPS.

6.  Dane zarejestrowane przy użyciu rejestratora są udostępniane na informatycznym nośniku danych w formatach możliwych do odtworzenia za pomocą otwartego oprogramowania w sposób zapewniający integralność i poufność tych danych zgodnie z art. 5 ust. 1 lit. f rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r. w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przepływu takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE (ogólne rozporządzenie o ochronie danych) (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016, str. 1, z późn. zm.).

7.  Rejestrator:

1) musi być zabezpieczony przed utratą zasilania, również w przypadku zdarzenia, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym;

2) uniemożliwia ingerencję w zapis na informatycznym nośniku danych;

3) zapewnia automatyczne umieszczenie na rejestrowanym obrazie, w chwili jego utrwalania, oznaczenia zawierającego datę, godzinę i numer rejestracyjny pojazdu;

4) uruchamia się i zatrzymuje automatycznie bez ingerencji w proces rejestracji, z tym że w celu wyjęcia informatycznego nośnika danych dopuszcza się manualne wyłączenie urządzenia po zakończeniu jazdy;

5) zapewnia podgląd obrazu rejestrowanego na informatycznym nośniku danych lub jest wyposażony we wskaźnik informujący o aktywności funkcji rejestrowania, tak aby w trakcie prowadzenia prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych istniała możliwość sprawdzenia, czy nie nastąpiła awaria urządzenia powodująca brak możliwości nagrywania przebiegu tych prac.

§ 6. Rozporządzenie wchodzi w życie z dniem następującym po dniu ogłoszenia. ³

ZAŁĄCZNIK Nr  1

WZÓR - Wniosek o zezwolenie na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych

grafika

ZAŁĄCZNIK Nr  2

WZÓR - Wniosek o zmianę zezwolenia na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych

grafika

ZAŁĄCZNIK Nr  3

WZÓR - Sprawozdanie z przeprowadzonych prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych

grafika

1 Minister Infrastruktury kieruje działem administracji rządowej - transport, na podstawie § 1 ust. 2 pkt 3 rozporządzenia Prezesa Rady Ministrów z dnia 18 grudnia 2023 r. w sprawie szczegółowego zakresu działania Ministra Infrastruktury (Dz. U. poz. 2725).

2 Zmiany tekstu jednolitego wymienionej ustawy zostały ogłoszone w Dz. U. z 2025 r. poz. 820, 1006, 1676, 1734, 1843 i 1872 oraz z 2026 r. poz. 180.

3 Niniejsze rozporządzenie było poprzedzone rozporządzeniem Ministra Infrastruktury z dnia 17 października 2018 r. w sprawie wzoru sprawozdania z prac badawczych związanych z testowaniem pojazdów autonomicznych oraz ich wyposażenia (Dz. U. poz. 2023), które utraciło moc z dniem wejścia w życie przepisów ustawy z dnia 21 listopada 2025 r. o zmianie ustawy - Prawo o ruchu drogowym oraz niektórych innych ustaw (Dz. U. poz. 1843).

• Identyfikator: Dz.U.2026.858
• Rodzaj: rozporządzenie
• Tytuł: (bez tytułu)
• Data aktu: 2026-06-25
• Data ogłoszenia: 2026-06-29