Wzór sprawozdania z prac badawczych związanych z testowaniem pojazdów autonomicznych oraz ich wyposażenia.
ROZPORZĄDZENIEMINISTRA INFRASTRUKTURY 1 z dnia 17 października 2018 r.w sprawie wzoru sprawozdania z prac badawczych związanych z testowaniem pojazdów autonomicznych oraz ich wyposażenia
ZAŁĄCZNIK
| Sprawozdanie z prac badawczych związanych z testowaniem pojazdów autonomicznych oraz ich wyposażenia1) | |||||
| l. | Informacje ogólne | ||||
| 1.1. | Organizator prac badawczych | (pełna nazwa, adres, telefon, e-mail) | |||
| 1.2. | Osoba do kontaktu | (imię i nazwisko, adres, telefon, e-mail) | |||
| 1.3. | Organ, który wydał zezwolenie | (pełna nazwa, adres) | |||
| 1.4. | Data złożenia wniosku o przeprowadzenie prac badawczych | (dd-mm-rr) | |||
| 1.5 | Data rozpoczęcia prac badawczych | (dd-mm-rr) | |||
| 1.6. | Data zakończenia prac badawczych | (dd-mm-rr) | |||
| 1.7. | Data sporządzenia sprawozdania | (dd-mm-rr) | |||
| 1.8. | Sprawozdanie sporządził | (imię i nazwisko, stanowisko, podpis) | |||
| 2. | Obiekt prac badawczych | ||||
| 2.1. | Pojazdy podlegające badaniom | Pojazd 1 | Pojazd 2 | Pojazd 3 | Pojazd ... |
| 2.2. | Marka (nazwa handlowa) | ||||
| 2.3. | Typ pojazdu2), 3) | ||||
| 2.4. | Wariant pojazdu2), 3) | ||||
| 2.5. | Wersja pojazdu2), 3) | ||||
| 2.6. | Numer VIN pojazdu albo numer nadwozia, podwozia lub ramy2) | ||||
| 2.7. | Oznaczenie handlowe pojazdu2), 3) | ||||
| 2.8. | Kategoria pojazdu2) | ||||
| 2.9. | Nazwa i adres producenta pojazdu | ||||
| 2.10. | Nazwa i adres przedstawiciela producenta3) | ||||
| 2.11. | Numer i data wystawienia świadectwa homologacji typu lub typu WE pojazdu podstawowego3) | ||||
| 2.12. | Nazwa i adres producenta testowanego systemu autonomizującego | ||||
| 2.13. | Oznaczenie identyfikujące dany system autonomizujący3) | ||||
| 2.14. | Poziom autonomiczności według klasyfikacji SAEJ3016_2016094) | ||||
| 2.15. | Zastosowany system rejestracji danych EDR3), 5) | ||||
| 3. | Cel i zakres prac badawczych6) | ||||
| 4. | Dokumentacja wykorzystana podczas prac badawczych7) | ||||
| 5. | Dokumentacja sporządzona podczas prac badawczych | ||||
| 6. | Przebieg prac badawczych | ||||
| Pojazd 1 | Pojazd 2 | Pojazd 3 | Pojazd ... | ||
| 6.1. | Liczba kilometrów przejechanych w trybie autonomicznym | ||||
| 6.2. | Liczba kilometrów przejechanych w trybie manualnym | ||||
| 6.3. | Ogólna liczba kilometrów przejechanych przez danego kierowcę | ||||
| 6.4. | Liczba przejęć kontroli przez kierowcę nadzorującego testy8) | ||||
| 6.5. | Liczba kolizji lub wypadków9) | ||||
| 7. | Opis wyników prac badawczych | ||||
| 8. | Podsumowanie wyników prac badawczych | ||||
| 9. | Dodatkowe informacje | ||||
| 10. | Załączniki: 1) kopia zezwolenia na przeprowadzenie prac badawczych; 2) przebieg trasy wykorzystanej w pracach badawczych - dokument tożsamy z przedstawionym celem uzyskania zezwolenia na przeprowadzenie prac badawczych; 3) ... 10) | ||||
1) W rozumieniu rozporządzenia Ministra Infrastruktury z dnia 31 grudnia 2002 r. w sprawie warunków technicznych pojazdów oraz zakresu ich niezbędnego wyposażenia (Dz. U. z 2016 r. poz. 2022, z późn. zm.).
2) Określa się na podstawie przepisów ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2018 r. poz. 1990).
3) O ile występuje.
4) SAEJ3016_201609 - Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles.
5) EDR - Event Data Recorder.
6) Należy opisać, co było przedmiotem prac badawczych: cały pojazd lub konkretna funkcjonalność w nim zainstalowana lub wyposażenie (jaki element wyposażenia) lub inne.
7) Należy podać dokumenty odniesienia (np. normy techniczne, akty prawne, własne dokumenty kryterialne) oraz wyszczególnić inną dokumentację techniczną zastosowaną w pracach badawczych.
8) Szczegółowy opis przejęć kontroli nad pojazdem przez kierowcę nadzorującego testy sporządza się, wypełniając tabelę 1 "Charakterystyka przejęć kontroli w testowanym pojeździe".
9) W przypadku kolizji lub wypadku należy wypełnić tabelę 2 "Szczegółowy opis kolizji lub wypadku testowanego pojazdu".
10) W przypadku innych załączników.
Tabela 1
| Charakterystyka przejęć kontroli w testowanym pojeździe | ||
| 1. | Numer VIN pojazdu albo numer nadwozia, podwozia lub ramy1) | |
| 2. | Opis przejęcia kontroli2) | |
| 2.1. | Pierwsze przejęcie | |
| 2.1.1. | Rodzaj przejęcia kontroli3): a) manualny (inicjowany przez kierowcę), b) automatyczny (inicjowany przez program sterujący testowanym pojazdem) | |
| 2.1.2. | Przyczyna przejęcia kontroli3): a) nieoczekiwany manewr testowanego pojazdu, b) nietypowe zachowanie innego uczestnika ruchu drogowego, c) problem z dostrzeżeniem albo prawidłową interpretacją obiektów drogowych przez testowany pojazd, d) problem z przewidywaniem przez testowany pojazd zachowania innych uczestników ruchu drogowego, e) problem z warstwą sprzętową testowanego pojazdu, f) problem z oprogramowaniem testowanego pojazdu, g) niekorzystne warunki atmosferyczne, h) niekorzystne warunki infrastrukturalne, i) nietypowe zdarzenie na drodze, j) inna (proszę opisać): ..................................................................................................................................................................................................... | |
| 2.1.3. | Czas przejęcia kontroli przez kierowcę nadzorującego testy | |
| 2.1.4. | Liczba kilometrów przejechanych przez pojazd sterowany przez kierowcę do czasu ponownego przejścia w tryb jazdy autonomicznej: .............................. przy prędkości ................................ | |
| 2.1.5. | Warunki atmosferyczne3): a) słonecznie, b) upał, c) opady: - deszcz, - grad, - śnieg, d) intensywne opady: - deszcz, - grad, - śnieg, e) śliska nawierzchnia, f) oblodzenie, g) mgła, h) wiatr | |
| 2.1.6. | Kategoria drogi3): a) autostrada, b) ekspresowa, c) główna ruchu przyspieszonego, d) główna, e) zbiorcza, f) lokalna, g) dojazdowa | |
| 2.2. | Drugie przejęcie4) | |
Objaśnienia:
1) Określa się na podstawie przepisów ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2018 r. poz. 1990).
2) Liczba wypełnień zależy od ilości przejęć.
3) Niepotrzebne skreślić.
4) Opisać jak w pkt 2.1.
Tabela 2
| Szczegółowy opis kolizji lub wypadku testowanego pojazdu | ||
| l. | Data zdarzenia | |
| 2. | Numer VIN pojazdu albo numer nadwozia, podwozia lub ramy1) | |
| 3. | Dane innego pojazdu uczestniczącego w zdarzeniu - marka, typ, model (nazwa handlowa) | |
| 4. | Godzina zdarzenia | |
| 5. | Dokładna lokalizacja zdarzenia według GPS | |
| 6. | Prędkość pojazdu testowanego bezpośrednio przed zdarzeniem | |
| 7. | Liczba kilometrów przejechanych przez pojazd sterowany przez kierowcę od początku testów prowadzonych w oparciu o wystawione zezwolenie | |
| 8. | Warunki atmosferyczne bezpośrednio przed zdarzeniem2): a) słonecznie, b) upał, c) opady: - deszcz, - grad, - śnieg, d) intensywne opady: - deszcz, - grad, - śnieg, e) śliska nawierzchnia, f) oblodzenie, g) mgła, h) wiatr | |
| 9. | Kategoria drogi, na której doszło do zdarzenia2): a) autostrada, b) ekspresowa, c) główna ruchu przyspieszonego, d) główna, e) zbiorcza, f) lokalna, g) dojazdowa | |
| 10. | Stan pojazdu bezpośrednio przed zdarzeniem (w ruchu lub nieporuszający się) | |
| 11. | Dodatkowi uczestnicy zdarzenia (w tym: piesi, rowerzyści, inni) | |
| 12. | Informacja o osobach poszkodowanych w zdarzeniu lub o szkodzie w mieniu | |
| 13. | Opis przebiegu zdarzenia wraz ze szkicem sytuacyjnym | |
| 14. | Miejsca uszkodzenia pojazdu autonomicznego w wyniku zdarzenia3) | |
| 15. | Prawdopodobna przyczyna zdarzenia2): a) nieoczekiwany manewr testowanego pojazdu, b) nietypowe zachowanie innego uczestnika ruchu drogowego, c) problem z dostrzeżeniem albo prawidłową interpretacją obiektów drogowych przez testowany pojazd, d) problem z przewidywaniem przez testowany pojazd zachowania innych uczestników ruchu drogowego, e) problem z warstwą sprzętową testowanego pojazdu, f) problem z oprogramowaniem testowanego pojazdu, g) niekorzystne warunki atmosferyczne, h) niekorzystne warunki infrastrukturalne, i) nietypowe zdarzenie na drodze, j) inna (proszę opisać) ....................................................................................................................... | |
| 16. | Dodatkowe informacje o zdarzeniu: | |
Objaśnienia:
1) Określa się na podstawie przepisów ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2018 r. poz. 1990).
2) Niepotrzebne skreślić.
3) Do dokumentacji należy dołączyć zdjęcia dokumentujące widoczne uszkodzenia pojazdu.
| Identyfikator: | Dz.U.2018.2023 |
| Rodzaj: | rozporządzenie |
| Tytuł: | Wzór sprawozdania z prac badawczych związanych z testowaniem pojazdów autonomicznych oraz ich wyposażenia. |
| Data aktu: | 2018-10-17 |
| Data ogłoszenia: | 2018-10-22 |
| Data wejścia w życie: | 2018-10-23 |
