Wojciechowski jest związany od lat z Uniwersytetem Wrocławskim. Od 2014 r. sprawuje funkcję kierownika Pracowni Europejskiej Kultury Prawnej na Wydziale Prawa, Administracji i Ekonomii Uniwersytetu Wrocławskiego.

Prof. Wojciechowski jest także redaktorem czasopisma "Folia Iuridica Universitatis Wratislaviensis" wydawanego przez ten wydział oraz członkiem Polskiego Stowarzyszenia Ekonomicznej Analizy Prawa.

Ekspert Ministerstwa Nauki

W kwietniu 2016 r. Wojciechowski został wybrany na prorektora do spraw studenckich Uniwersytetu Wrocławskiego na kadencję od 1 września 2016 r. do 31 sierpnia 2020 r. W latach 2016-2019 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego kilkakrotnie powoływał go jako członka zespołów eksperckich.

Jest radcą prawnym. Ma 50 lat.

Kandydatura ta została zgłoszona przez klub PiS. Wojciechowski został wybrany na stanowisko sędziego TK w miejsce sędzi Małgorzaty Pyziak-Szafnickiej, której kadencja kończy się 5 stycznia 2020 r.

Rekomendacja posłów PiS

Przedstawiając kandydaturę Wojciechowskiego, poseł-wnioskodawca Michał Wypij mówił o jego dorobu w dziedzinie prawa, o  wyróżniającej wiedzy prawniczej i doświadczeniu. "Pan prof. Rafał Wojciechowski jest dobrym kandydatem na sędziego TK" – zaznaczył.

Podczas debaty przed wyborem Wojciechowskiego poseł Koalizji Obywatelskiej Arkadiusz Myrcha ocenił, że o TK dziś mówi się jak o "bastionie Nowogrodzkiej". 

Sejm wybiera kolejnych sędziów do Trybunału Konstytucyjnego, w sytuacji, gdy trzej legalnie wybrani w 2015 r. wybitni prawnicy czekają na odebranie od nich przysięgi przez Prezydenta RP. Są to Prof. dr hab. Roman Hauser, prof. dr hab. Andrzej Jakubecki i prof. dr hab. Krzysztof Ślebzak zostali sędziami Trybunału Konstytucyjnego z chwilą wyboru przez Sejm.