Dzień 20 maja 2010 r. to pierwsza rocznica śmierci prof. Zbigniewa Hołdy. Organizatorzy stowarzyszenia poprzez jego działalność chcą przypominać postać prof. Zbigniewa Hołdy i jego bogatą aktywność naukową i społeczną.
Stowarzyszenie chce działać na rzecz poszanowania zasady praworządności oraz ochrony praw człowieka, ze szczególnym uwzględnieniem praw osadzonych, prawa do sądu, prawa do obrony, wolności słowa i wolności twórczości artystycznej oraz zakazu dyskryminacji. Istotnym elementem działalności będzie promowanie racjonalnej polityki penitencjarnej i karnej, resocjalizacji, a także pracy na rzecz interesu publicznego (pro publico bono). Stowarzyszenie chce budować pomosty pomiędzy przedstawicielami różnych zawodów prawniczych (sędziów, adwokatów, radców prawnych, prokuratorów, naukowców) i dyskutować o różnych reformach kierując się interesem publicznym, a nie interesem poszczególnych grup zawodowych.
Działania Stowarzyszenia będą miały charakter ogólnopolski, lecz na co dzień koncentrować się będą w trzech miastach, z którymi prof. Zbigniew Hołda był szczególnie związany - w Lublinie, Krakowie oraz w Warszawie. 
Poprzez doroczne przyznawanie Nagród im. Zbigniewa Hołdy Stowarzyszenie chce promować działania na rzecz praworządności, poszanowania praw więźniów, odwagi obywatelskiej czy promowania praw człowieka w działalności dziennikarskiej. Do Kapituły Nagrody im. Zbigniewa Hołdy zaproszeni zostaną wybitni przedstawiciele życia publicznego - osoby doskonale znające i ceniące dorobek prof. Zbigniewa Hołdy oraz jego przyjaciele.

Członkami-założycielami Stowarzyszenia im. Prof. Zbigniewa Hołdy zostało 17 osób. W skład pierwszego Zarządu Stowarzyszenia weszli: Katarzyna Gonera (Prezes Zarządu), Maria Ejchart (Skarbnik), Joanna Hołda, Agnieszka Rybczyńska, Adam Bodnar, Mikołaj Pietrzak, Filip Wejman oraz Anna Niżankowska, a w skład Komisji Rewizyjnej: Beata Czechowicz, Barbara Błońska oraz Artur Sidor. Pozostali członkowie-założyciele Stowarzyszenia to: Piotr Girdwoyń, Łukasz Bojarski, Bartosz Krużewski, Marita Dybowska-Dubois, Rafał Morek oraz Piotr Kładoczny.