Do zadań Rady będzie należało m.in. przygotowywanie opinii i ekspertyz dla prezydenta, przegląd i analiza rozwiązań prawnych oraz opracowywanie założeń i projektów prezydenckich inicjatyw legislacyjnych dotyczących samorządu terytorialnego, a także wspieranie działań prezydenta związanych z realizacją inicjatyw prezydenckich dotyczących samorządu terytorialnego. 

- Zdecydowałem się przekształcić formułę funkcjonowania Narodowej Rady Rozwoju, po to aby nadać jej dodatkową siłę działania i wymowy poprzez przekształcenie sekcji w poszczególne rady, które będą się zajmowały kwestiami tematycznymi. Stąd sekcja Narodowej Rady Rozwoju de facto stała się Radą do spraw Samorządu Terytorialnego, a przez to jest większa i ma większą samodzielność – powiedział prezydent Andrzej Duda podczas ceremonii wręczenia nominacji.

Prezydent zaznaczył również, że rada ma być dla niego nie tylko ciałem doradczym, ale także swoistą "wyrocznią" w sprawach dotyczących samorządu terytorialnego. Na przewodniczącego Rady prezydent powołał Jarosława Stawiarskiego, marszałka woj. lubelskiego.

W skład Rady powołani zostali: 
 

  • Piotr Ćwik, zastępca szefa Kancelarii Prezydenta RP.
  • Paweł Mucha, doradca społeczny Prezydenta RP
  • Piotr Karczewski, doradca społeczny Prezydenta RP
  • Marcin Drewa, doradca społeczny Prezydenta RP
  • Mariusz Rusiecki, doradca społeczny Prezydenta RP
  • Piotr Bąk, starosta tatrzański
  • Maciej Berlicki, burmistrz Sianowa, woj. zachodniopomorskie
  • Andrzej Bielawski, starosta wschowski, woj. lubuskie
  • Czesław Bielecki, architekt
  • Janusz Bodziacki, były burmistrz Lubartowa
  • Piotr Całbecki, marszałek woj. kujawsko-pomorskiego
  • Jakub Chełstowski, marszałek woj. śląskiego
  • Paweł Dziewit, wójt gminy Gózd, woj. mazowieckie
  • Katarzyna Kondziołka, burmistrz gminy Zawichost, woj. świętokrzyskie.
  • Robert Kościuk, burmistrz Krasnegostawu, woj. lubelskie
  • Witold Kozłowski, marszałek woj. małopolskiego
  • Jacek Lelek, burmistrz Starego Sącza, woj. małopolskie
  • Lucjusz Nadbereżny, prezydent Stalowej Woli
  • Paweł Okrasa, burmistrz Wielunia, woj. łódzkie
  • Wojciech Pałka, starosta krakowski
  • Jacek Pauli, burmistrz gminy Skarszewy
  • Adam Ruciński, burmistrz Środy Śląskiej, woj. dolnośląskie
  • Leszek Skowron, wójt gminy Korzenna, woj. małopolskie
  • Danuta Wawrzynkiewicz
  • Marcin Witko, prezydent Tomaszowa Mazowieckiego
  • Elżbieta Zakrzewska, burmistrz Kowar, woj. dolnośląskie