W piątek 25 czerwca 2010 r., Ministerstwo Infrastruktury przesłało do Rady Ministrów projekt ustawy o zmianie ustawy o autostradach płatnych oraz o Krajowym Funduszu Drogowym. Zakłada on zwolnienie samochodów osobowych do 3,5 t. i motocykli z obowiązku płacenia za przejazd odcinkami autostrad budowanych ze środków budżetu państwa, przebiegających w pobliżu miast.  
Zwolnienie to ma oznaczać, że przejazd samochodów osobowych do 3,5 t. oraz motocykli następującymi odcinkami autostrad będzie bezpłatny:
autostrada A1 na odcinkach:
-        węzeł Stryków – węzeł Romanów (w okolicach Łodzi),
-        węzeł Lgota – węzeł Zawodzie (w okolicach Częstochowy),
-        węzeł Bytom – węzeł Gliwice (w okolicach aglomeracji katowickiej);
 
autostrad A2 na odcinkach:
-        węzeł Stryków I – węzeł Stryków II (w okolicach Łodzi),
-        węzeł Pruszków – węzeł Konotopa (w okolicach Warszawy);
 
autostrada A4 na odcinkach:
-        węzeł Nowa Wieś Wrocławska – węzeł Bielany Wrocławskie (w okolicach Wrocławia),
-        węzeł Sośnica – węzeł Murckowska (w okolicach aglomeracji katowickiej),
-        węzeł Balice I – węzeł Łagiewniki (w okolicach Krakowa),
-        węzeł Wierzchosławice – węzeł Krzyż (w okolicach Tarnowa),
-        węzeł Rzeszów Zachodni – węzeł Rzeszów Wschodni (w okolicach Rzeszowa);
 
autostrada A8 na odcinku węzeł Pawłowice – węzeł Nowa Wieś Wrocławska (w okolicach Wrocławia).