Ukończył Wydział Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego (1995). W roku 2001 został wpisany na listę radców prawnych, a w roku 2003 ukończył z wyróżnieniem studia Executive MBA w Szkole Biznesu Politechniki Warszawskiej. Jest członkiem Okręgowej Izby Radców Prawnych w Warszawie, a także członkiem Komisji Prawa Autorskiego piątej kadencji.
Dominika Stępińska-Duch jest doradcą kancelarii Wardyński i Wspólnicy, członkiem Zespołu Rozwiązywania Sporów i Arbitrażu. Specjalizuje się w prowadzeniu sporów sądowych, w szczególności z zakresu prawa karnego. Ma szerokie doświadczenie w dziedzinie międzynarodowego prawa rodzinnego. W kancelarii jest współodpowiedzialna za obsługę klientów francuskich w ramach French Desk. Jest absolwentką Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego (2001). Ukończyła kurs prawa francuskiego i europejskiego współorganizowany przez Université de Poitiers i Uniwersytet Warszawski (1996-1997), a także kurs prawa amerykańskiego zorganizowany przez Centrum Prawa Amerykańskiego we współpracy z University of Florida, Frederic G. Lenin College of Law (2000-2001). Jest członkiem Okręgowej Rady Adwokackiej w Warszawie, w której zajmuje stanowisko Zastępcy Sekretarza i Przewodniczącego Komisji ds. Doskonalenia Zawodowego Adwokatów. Dominika Stępińska-Duch współpracuje z Zespołem Rozwiązywania Sporów i Arbitrażu kancelarii Wardyński i Wspólnicy od 1996 roku. Prowadziła wówczas praktykę indywidualną, koncentrując się przede wszystkim na sporach sądowych z zakresu prawa karnego oraz międzynarodowego prawa rodzinnego. Z ramienia kancelarii Wardyński i Wspólnicy współpracuje z Helsińską Fundacją Praw Człowieka.