Unieważnione przetargi i zamówienie z wolnej ręki

Zamawiający przeprowadził dwa przetargi nieograniczone. Oba postępowania zostały unieważnione ze względu na brak ofert. Zamawiający może teraz udzielić zamówienia w trybie art. 67 ust. 1 pkt 4 p.z.p., ale chęć wykonania tego zamówienia wykazuje dwóch wykonawców, którzy sami zgłosili się do zamawiającego. Jak prawidłowo przeprowadzić takie postępowanie?