Ustawa o podatkach i opłatach lokalnych upoważnia i jednocześnie zobowiązuje rady gmin do ustalenia wysokości stawek podatku od środków transportowych. Upoważnienie znajdujące się w art. 10 ustawy o podatkach i opłatach lokalnych wyznacza stawki maksymalne podatku w zależności od takich kryteriów jak rodzaj środka transportowego, masa całkowita pojazdu, liczba osi, rodzaj zawieszenia czy liczba miejsc do siedzenia. Maksymalne stawki podatku są corocznie waloryzowane.
W odniesieniu do niektórych rodzajów pojazdów ustawodawca wprowadził również stawki minimalne podatku. Ze względu na znaczny stopień szczegółowości są one określone w załącznikach do u.p.o.l. Stawki minimalne ulegają przeliczeniu na następny rok podatkowy zgodnie z procentowym wskaźnikiem kursu euro na pierwszy dzień roboczy października danego roku w stosunku do kursu euro w roku poprzedzającym dany rok podatkowy (art. 12b ust. 1 ustawy o podatkach i opłatach lokalnych ). Do przeliczenia stawek określonych w załącznikach nr 1-3 stosuje się kurs wymiany euro i walut krajowych opublikowany w Dzienniku Urzędowym Unii Europejskiej (art. 12b ust. 2 ustawy o podatkach i opłatach lokalnych ). Minister właściwy do spraw finansów publicznych oblicza corocznie wskaźnik, o którym mowa w ust. 1, a jeżeli wskaźnik jest niższy niż 5 %, wówczas stawki minimalne nie ulegają zmianie w następnym roku podatkowym (art. 12b ust. 3 ustawy o podatkach i opłatach lokalnych ). Taki mechanizm waloryzacji wynika z dyrektywy 1999/62/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 17 czerwca 1999 r. w sprawie pobierania opłat za użytkowanie niektórych typów infrastruktury przez pojazdy ciężarowe (Dz. U. WE L 187 z 20.07.1999 r.). Minister właściwy do spraw finansów publicznych ogłasza, nie później niż do dnia 31 października każdego roku, w drodze obwieszczenia, w Dzienniku Urzędowym Rzeczypospolitej Polskiej "Monitor Polski" stawki minimalne obowiązujące w następnym roku podatkowym zaokrąglając je w górę do pełnych groszy (art. 12b ust. 4 ustawy o podatkach i opłatach lokalnych ).
Minister Finansów wydał dnia 6 października 2009 r. obwieszczenie w sprawie stawek podatku od środków transportowych obowiązujących w 2010 r. Zostało ono opublikowane w Monitorze Polskim z dnia 20 października 2009 r. w numerze 67 pod pozycją 872. Zgodnie z tym obwieszczeniem, stawki minimalne podatku od środków transportowych wynoszą:
• dla pojazdów określonych w art. 8 pkt 2 ustawy o podatkach i opłatach lokalnych , czyli samochodów ciężarowych o dopuszczalnej masie całkowitej równej lub wyższej niż 12 ton:
| Liczba osi i dopuszczalna masa całkowita (w tonach) | Minimalna stawka podatku (w złotych) | ||
| nie mniej niż | mniej niż | oś jezdna (osie jezdne) z zawieszeniem pneumatycznym lub zawieszeniem uznanym za równoważne | inne systemy zawieszenia osi jezdnych |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| Dwie osie | |||
| 12 | 13 | 0 | 143,64 |
| 13 | 14 | 143,64 | 397,01 |
| 14 | 15 | 397,01 | 559,30 |
| 15 | | 559,30 | 1.265,69 |
| Trzy osie | |||
| 12 | 17 | 143,64 | 249,88 |
| 17 | 19 | 249,88 | 512,58 |
| 19 | 21 | 512,58 | 665,55 |
| 21 | 23 | 665,55 | 1.025,15 |
| 23 | 25 | 1.025,15 | 1.593,77 |
| 25 | | 1.025,15 | 1.593,77 |
| Cztery osie i więcej | |||
| 12 | 25 | 665,55 | 674,89 |
| 25 | 27 | 674,89 | 1.053,17 |
| 27 | 29 | 1.053,17 | 1.671,99 |
| 29 | 31 | 1.671,99 | 2.479,97 |
| 31 | | 1.671,99 | 2.479,97 |
• dla pojazdów określonych w art. 8 pkt 4 ustawy o podatkach i opłatach lokalnych , czyli ciągników siodłowych i balastowych przystosowanych do używania łącznie z naczepą lub przyczepą o dopuszczalnej masie całkowitej zespołu pojazdów równej lub wyższej niż 12 ton:
| Liczba osi i dopuszczalna masa całkowita zespołu pojazdów: ciągnik siodłowy + naczepa, ciągnik balastowy + przyczepa (w tonach) | Minimalna stawka podatku (w złotych) | ||
| nie mniej niż | mniej niż | oś jezdna (osie jezdne) z zawieszeniem pneumatycznym lub zawieszeniem uznanym za równoważne | inne systemy zawieszenia osi jezdnych |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| Dwie osie | |||
| 12 | 18 | 0 | 38,54 |
| 18 | 25 | 268,57 | 485,74 |
| 25 | 31 | 566,30 | 929,42 |
| 31 | | 1.427,98 | 1.959,23 |
| Trzy osie | |||
| 12 | 40 | 1.259,85 | 1.742,06 |
| 40 | | 1.742,06 | 2.576,88 |
• dla pojazdów określonych w art. 8 pkt 6 ustawy o podatkach i opłatach lokalnych , czyli przyczep i naczep, które łącznie z pojazdem silnikowym posiadają dopuszczalną masę całkowitą równą lub wyższą niż 12 ton, z wyjątkiem związanych wyłącznie z działalnością rolniczą prowadzoną przez podatnika podatku rolnego:
| Liczba osi i dopuszczalna masa całkowita zespołu pojazdów: naczepa/przyczepa + pojazd silnikowy (w tonach) | Minimalna stawka podatku (w złotych) | ||
| nie mniej niż | mniej niż | oś jezdna (osie jezdne) z zawieszeniem pneumatycznym lub zawieszeniem uznanym za równoważne | inne systemy zawieszenia osi jezdnych |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| Jedna oś | |||
| 12 | 18 | 0 | 25,71 |
| 18 | 25 | 179,82 | 323,44 |
| 25 | | 323,44 | 567,47 |
| Dwie osie | |||
| 12 | 28 | 212,52 | 312,94 |
| 28 | 33 | 620,01 | 859,37 |
| 33 | 38 | 859,37 | 1.305,39 |
| 38 | |||