Zrzeczenie się odszkodowania za drogi

Właściciel gruntu zamierza go podzielić na mniejsze działki budowlane. Część nieruchomości jest przeznaczona na drogi publiczne w planie miejscowym, więc z mocy prawa przejdzie na własność gminy za odszkodowaniem. Właściciel jest gotów zrzec się odszkodowania w zamian za pewne ustępstwa i udogodnienia inwestycyjne ze strony gminy. Czy takie zrzeczenie jest możliwe zanim nastąpi podział nieruchomości? W jaki sposób właściciel może się zrzec odszkodowania, żeby dla gminy było to prawnie skuteczne na przyszłość?