Profesor Kulesza była absolwentem Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego, gdzie zdobył także tytuł doktora i doktora habilitowanego. Był Kierownikiem Zakładu Nauki Administracji na WPiA UW.
Był jednym z twórców reformy reformy samorządu terytorialnego z 1998 roku. Za wybitne zasługi na rzecz samorządu terytorialnego i administracji publicznej został odznaczony Krzyżem Kawalerskim i Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski. Był doradcą prezydenta Bronisława Komorowskiego.